Digitale Regelung und Mechatronik SCILAB Simulink Digitale Regelung und Mechatronik SCILAB Simulink

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Das eBook mit über 130 Seiten zeigt die Grundlagen der Modellbildung und analogen/digitalen Regelung mit Hilfe des FREE Tools SCILAB. Wir werden zunächst ein System aus Gleichstrommotor und Mechanik modellieren, das wir später mit Hilfe der analogen und digitalen Regelung auf Lageregelung auslegen werden. Der digitale Regler kann dann als Software zum Beispiel in C auf einem Mikrocontroller implementiert werden. Alles was hier vorgestellt wird kann man unter dem Begriff Mechatronik zusammenfassen: # Modellbildung aus verschiedenen Disziplinen (Elektrotechnik, Maschinenbau und Informatik) # Simulation des gesamten Systems (analoge Strecke und digitaler Regler) # Analoge und digitale Regelungstechnik (Reglerstruktur und Reglerauslegung) # Implementieren in einem Embedded System (C-Programm, automatische C-Code Generatoren) # und das alles mit der FREE Software SCILAB und SCICOS, das Open-Source für MATLAB und SIMULINK Um die Prinzipien und Eigenschaften der digitalen Regelung zu verstehen, ist es notwendig an praktischen Beispielen zu lernen. Um die ganze Vielfalt der Möglichkeiten und Probleme anzuzeigen, sind möglichst viele Anwendungen aus den verschiedenen Disziplinen aufzuzeigen. Dabei besteht jedoch die Gefahr, dass man den Überblick über das Wesentliche, nämlich die digitale Regelung verliert. Aus diesem Grund wird in diesem eBook ein Beispiel von Anfang bis zum Ende von der Modellierung über analoge und digitale Regelung kontinuierlich verfolgt. Zunächst wird schrittweise Scilab erklärt und das lineare Modell der Strecke modelliert. Danach wird ein analoger und digitaler PID-Regler für diese lineare Strecke ausgelegt. Mit diesen Kenntnissen wird die analoge Regelstrecke diskretisiert, um einen diskreten PID-Regler auszulegen und zu simulieren.

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Eigenschaften

Hersteller:
Lizenzart:
Demo-Version
System:
XP, Server 2003, NT, 98, ME
Dateigröße:
10.94 MB
Sprache:
Deutsch
Version:
1.0
Update:
10.12.2014
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